ধরুন ভৌত সেন্সরটি একটি চতুর্ভুজের উপর উড়েছে। আপনি যদি একটি কোণে দাঁড়ান, পিথাগোরাস বলেছিলেন যে স্থলটি আসলে তার চেয়ে অনেক দূরে দেখায়। এটি যথেষ্ট বাঁকানো ছিল যে আমরা এটিকে একেবারেই দেখতে পারিনি, যদিও আমরা দুর্ঘটনা থেকে মাত্র কয়েক সেন্টিমিটার দূরে ছিলাম।

এটা সংশোধন করতে হলে আমাদের প্রবণতা জানতে হবে। তার মানে...

জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটারকে একসাথে "আইএমইউ" বলা হয়, তবে যে কারণে তারা প্রায়শই একসাথে উপস্থিত হয় তা হল তারা স্বাভাবিকভাবেই একে অপরের প্রধান দুর্বলতাগুলিকে ঢেকে রাখে। তারা একটি ক্লাসিক ফিউশন জুটি।

যাইহোক, স্বতন্ত্রভাবে, জাইরোস্কোপ সেন্সর ডেটার একটি ভাল এবং পরিষ্কার উৎস এবং আপনি ক্রমাগত অবস্থান পরিমাপ পাবেন।

খুব বেশি বিশদ ছাড়া, জাইরোস্কোপটি চিপের পৃষ্ঠে খোদাই করা মাইক্রোমেকানিকাল টিউনিং ফর্ক দিয়ে তৈরি। যখন চিপ ঘোরে, কিছু টিউনিং কাঁটা শক্তিশালী হবে, এবং তারা একে অপরের স্বর পরিবর্তন করবে।

MEMS জাইরোস্কোপগুলি ঘূর্ণন ব্যতীত অন্য কোনও আন্দোলন দ্বারা খুব কমই প্রভাবিত হয়। এমনকি হিংস্র কম্পন তাদের প্রভাবিত করবে না (স্পেসিফিকেশন সীমার মধ্যে), কারণ এটি পার্শ্বীয় ত্বরণ।

আপনি যদি একটি মাল্টি-রটারের অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ লুপটি দেখেন তবে এটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার দ্বারা বাতাসে স্তর রাখার জন্য ব্যবহৃত জাইরোস্কোপ। কিছু রেট মোড পাইলট অ্যাক্সিলোমিটার সম্পূর্ণরূপে বন্ধ করে দেয়, যা গাইরোকে আরও ব্যান্ডউইথ দেয় কারণ গাইরোতে অনেক গুরুত্বপূর্ণ সূত্র রয়েছে।

আপনি যদি জানেন যে আপনি অর্ধ মিলিসেকেন্ড আগে কোথায় ছিলেন এবং আপনি তখন থেকে কী পরিবর্তন হয়েছে তা জানতে চান, তাহলে জাইরোস্কোপ দ্রুত, নির্ভুল এবং নির্ভরযোগ্য। এবং তাদের নমনীয় পৃষ্ঠ বা উপগ্রহের প্রয়োজন নেই।

গাইরোর দুর্বলতা হল ড্রিফট। আপনি যতই চেষ্টা করুন না কেন, তারা একটি এলোমেলো অক্ষের চারপাশে ধীরে ধীরে ঘোরে বলে মনে হচ্ছে। প্রতিটি ঘূর্ণন কয়েক মিনিট সময় নেয়, কিন্তু এমনকি একটি গতিহীন ইটও আস্তে আস্তে ঘোরে। "চমৎকার" অনুমান পেতে আপেক্ষিক নমুনা সংগ্রহ করা ত্রুটি বারগুলিকেও যোগ করবে। আরোহী জাইরোস্কোপের ত্রুটি একটি বহিরাগত চমৎকার রেফারেন্স চিহ্ন দ্বারা পর্যায়ক্রমে "শূন্য" করা প্রয়োজন।