অ্যাক্সিলোমিটার

এই কারণেই অ্যাক্সিলোমিটারগুলি জাইরোস্কোপের ভাল বন্ধু: কারণ তারা দুর্দান্ত "নিম্নমুখী" রেফারেন্স সনাক্ত করতে পারে (অন্তত, যখন তারা পৃথিবীর মাধ্যাকর্ষণ অবস্থায় থাকে)।

ওয়েল, সাধারণভাবে বলতে. এক মুহূর্ত থেকে অন্য মুহূর্ত পর্যন্ত, এটি অভিকর্ষ, রৈখিক ত্বরণ, ঘূর্ণন, কম্পন, শব্দ এবং অবশ্যই, সেন্সরের ত্রুটি দ্বারা উত্পন্ন কেন্দ্রাতিগ বল গ্রহণ করে।

অতএব, উচ্চ নমুনা হার এবং MEMS সেন্সরগুলির ভাল নির্ভুলতা সত্ত্বেও (সাধারণত জাইরোস্কোপের মতো ভাল), অ্যাক্সিলোমিটার ডেটা এখনও একটি গোলমাল এবং অবিশ্বস্ত ডেটা। এটি বেশ কয়েকটি "সংকেত" পেয়েছে যা অবশ্যই দ্ব্যর্থহীন হতে হবে। কিন্তু এই সমস্ত ভিন্ন সংকেতের প্রতি সংবেদনশীলতাই এটিকে এত সার্বজনীন করে তোলে-এটি সবকিছু শুনতে পারে।

আমরা যে অবস্থানটি সত্যিই জানতে চাই সেখান থেকে ত্বরণের দুটি একীকরণ ধাপ রয়েছে, তাই আমাদের পরিমাপিত ত্বরণ থেকে আনুমানিক গতি পর্যন্ত অনেকগুলি ডেল্টা এবং ত্রুটি রেখার সংক্ষিপ্তসার করতে হবে এবং তারপরে আনুমানিক গতি পেতে আমাদের এটি আবার করতে হবে। অবস্থান ত্রুটি জমতে থাকে।

এই কারণেই জিপিএস অ্যাক্সিলোমিটারের বন্ধু: কারণ এটি পর্যায়ক্রমে ক্রমবর্ধমান অবস্থানের ত্রুটিকে "শূন্য" করবে, ঠিক যেমন অ্যাক্সিলোমিটার জাইরোস্কোপের অ্যাজিমুথ ত্রুটিকে আলতো করে শূন্য করে।

ম্যাগনেটোমিটার

একটি ভাল কম্পাস উপেক্ষা করা উচিত নয়। যাইহোক, অ্যাক্সিলোমিটারের মতো, এটি সাধারণত দীর্ঘমেয়াদী গাইরো ড্রিফ্টের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হিসাবে ব্যবহৃত হয়। কোন দিকটি চৌম্বকীয় উত্তর তা জানার চেয়ে কোন দিকটি উপরে তা জানা বেশি কার্যকর - তবে এই দুটির সাহায্যে আমরা পৃথিবীতে আমাদের সত্যিই ভাল অবস্থান জানতে পারি।

তারা প্রায়শই জিপিএস রিসিভারের সাথে যুক্ত থাকে, কারণ তারা আবার একে অপরের বড় দুর্বলতার বিরুদ্ধে লড়াই করে, তবে তারা অন্যান্য দিকগুলিতে ঘনিষ্ঠভাবে মিলে যায়। একটি মোটামুটি চমৎকার অবস্থান দেয়, এবং অন্যটি একটি মোটামুটি চমৎকার দিক নির্দেশ করে।