সেন্সর ফিউশন অ্যালগরিদম

কালম্যান ফিল্টার

কালম্যান ফিল্টারটি সাধারণ।

অ্যালগরিদমের মূলটি হ'ল প্রতিটি সেন্সরের জন্য "বিশ্বাস" উপাদানগুলির একটি সেট সেট করা। প্রতিটি মুহুর্তে, শেষ মুহুর্তের সেন্সর ডেটা অনুমান (স্ব-সংযোজন) উন্নত করতে পরিসংখ্যানগুলির জন্য ব্যবহৃত হবে এবং সেন্সরের গুণমানও বিচার করা হবে। পূর্বাভাসিত মান এবং সেন্সরের পরিমাপকৃত মানের মধ্যে তুলনা করে, একটি দুর্দান্ত মান অনুমান করা হবে এবং আউটপুট।

এর অর্থ হ'ল যদি কোনও সেন্সর সর্বদা একটি ভাল এবং ধারাবাহিক মান দেয় এবং আপনাকে কিছু অসম্ভব বলতে শুরু করে, সেন্সরের বিশ্বাসযোগ্যতা স্তরটি কয়েক মিলিসেকেন্ডে হ্রাস পাবে যতক্ষণ না এটি আবার বোঝা শুরু করে।

এটি সাধারণ গড় গড় বা ভোটদানের চেয়ে ভাল, কারণ কালম্যান ফিল্টার এমন পরিস্থিতিটি মোকাবেলা করতে পারে যে বেশিরভাগ সেন্সর অস্থায়ীভাবে অর্ডার থেকে দূরে রয়েছে। যতক্ষণ না কেউ ভাল কারণ রাখতে পারে, এটি অন্ধকার মুহুর্তের মধ্য দিয়ে রোবটটি তৈরি করতে পারে।

কালম্যান ফিল্টার মার্কভ চেইন এবং বায়েশিয়ান যুক্তির আরও সাধারণ ধারণার একটি প্রয়োগ, যা একটি গাণিতিক ব্যবস্থা যা প্রমাণ ব্যবহার করে তাদের অনুমানগুলিকে পুনরাবৃত্তভাবে উন্নত করে। এই সরঞ্জামগুলি হ'ল বিজ্ঞান নিজেই পরীক্ষাগুলি পরীক্ষা করতে সহায়তা করার জন্য ব্যবহৃত সরঞ্জামগুলি (যা আমরা "পরিসংখ্যানগত তাত্পর্য" বলি তার ভিত্তিও)।

অতএব, এটি কাব্যিকভাবে বলা যেতে পারে যে কিছু সেন্সর ফিউশন সিস্টেমগুলি প্রতি সেকেন্ডে 1000 বার গতিতে বিজ্ঞানের সারমর্মটি প্রকাশ করছে।

কলম্যান ফিল্টারগুলি কয়েক দশক ধরে মহাকাশ উপগ্রহের কক্ষপথ স্টেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। যেহেতু আধুনিক মাইক্রোকন্ট্রোলাররা রিয়েল টাইমে অ্যালগরিদম চালাতে পারে, তারা রোবোটিক্সে আরও বেশি জনপ্রিয় হয়ে উঠছে।