সেন্সর ফিউশনের সারমর্ম —— প্রতিটি সেন্সরের ওজন

এই নিবন্ধের বাকি অংশে, আমরা শারীরিক অবস্থানের উপর ফোকাস করব, কিন্তু একই ধারণা আপনি পরিমাপ করতে চান এমন যেকোনো পরিমাণের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।আপনি ভাবতে পারেন যে একই ধরণের একাধিক ব্যাকআপ সেন্সর সম্ভব, তবে এটি প্রায়শই তাদের একই দুর্বলতাগুলিকে দুর্ভাগ্যজনকভাবে একত্রিত করে।

বিপরীতে, হাইব্রিড সিস্টেম আরও শক্তিশালী।কোন সেন্সর আমাদের বিশ্বাস করতে পারে না * * *, কারণ প্রতিটি সেন্সর শুধুমাত্র একটি সমস্যা সমাধান করে এবং বিভিন্ন টুকরো উপস্থাপন করে, এবং শুধুমাত্র তাদের একত্রিত করে আমরা সত্য দেখতে পারি।

আসুন কোয়াড্রোটরে ব্যবহৃত কিছু সাধারণ সেন্সর দেখে নেওয়া যাক এবং সেন্সর ফিউশনে তাদের ভূমিকার পাশাপাশি তাদের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি নিয়ে আলোচনা করা যাক।

গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম (জিপিএস)

GPS এর সুস্পষ্ট সীমাবদ্ধতা রয়েছে।নমুনা ত্রুটি দুই মিটার হতে পারে, এবং বিচ্যুতি স্যাটেলাইটের সাথে প্রবাহিত হবে।

আপনি যদি সেন্টিমিটারে সঠিক অবস্থান পেতে গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম ব্যবহার করতে চান তবে আপনাকে এটিকে সঠিক অবস্থানে পেরেক দিতে হবে এবং কয়েক দিনের মধ্যে এটি পরিমাপ করতে হবে।এটা স্পষ্টতই আমরা চাই না.কিন্তু প্রকৃতপক্ষে, বাতাসে উচ্চ গতিতে চলা, এমনকি 100Hz GPS সরঞ্জামও সময়কে মসৃণ করতে পারে না।

জিপিএস আপনাকে বলতে পারে না আপনি কোন দিকে মুখ করছেন, শুধুমাত্র আপনি যে দিকে যাচ্ছেন।

উপরন্তু, z রেজোলিউশন (উচ্চতা) অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশের এক দশমাংশ হতে পারে।সুতরাং, আমাদের মাটির জন্য 20 মিটার ছেড়ে যেতে হবে।এর মানে হল যে জিপিএস একা আপনাকে বলতে পারে না আপনি মাটি থেকে কত দূরে, শুধুমাত্র আপনি সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে কত দূরে।যৌক্তিক সমাধান হল টেকঅফের আগে একটি রিডিং নেওয়া, কিন্তু তারপরে আমাদের কাছে একটি 20-মিটার ত্রুটি বার রয়েছে।তাছাড়া, উড্ডয়নের সময়, জিপিএস সিগন্যালের উপর স্থলের প্রভাব ভিন্ন, তাই আমরা ধরে নিতে পারি না যে এই ত্রুটিগুলি দীর্ঘমেয়াদে দূর হবে-যদিও সেগুলি প্রথমে দূর করা হবে!

স্পষ্টতই, একটি জিপিএস যথেষ্ট নয়।

আমরা মাটি থেকে 20-40 মিটারের মধ্যে নির্ভরযোগ্যভাবে উড়তে পারি না, যা কমপক্ষে পাঁচ তলা উঁচু, যা মার্জিনের জন্য একটি দীর্ঘ দূরত্ব।বাস্তব জীবনে, 20 মিটারের উল্লম্ব ত্রুটির সাথে বিশ্বের যে কোনও জায়গায় নিজেকে সনাক্ত করতে সক্ষম হওয়া আশ্চর্যজনক … তবে এটি আমাদের বিধ্বস্ত হওয়া থেকে বিরত রাখতে পারে না, ডিফারেনশিয়াল জিপিএস গ্রাউন্ড স্টেশন, ব্যয়বহুল উচ্চ-গতির রিসিভার এবং কিছু ভাল টপোলজি মানচিত্র ছাড়াই .