সোনার, লিডার, রাডার/অপটিক্যাল প্রবাহ

অতএব, যদি উপগ্রহ দ্বারা ত্রিভুজ স্থল এড়াতে একটি ভাল উপায় না হয়, আসুন এটি সরাসরি "দেখতে" চেষ্টা করি!

বর্তমানে, অন্তত তিনটি রেডিমেড রেঞ্জিং প্রযুক্তি রয়েছে যা সংকেত প্রেরণ করতে পারে এবং বাউন্স হতে কতক্ষণ সময় নেয় তা দেখতে পারে: সোনার, লিডার এবং রাডার মডিউল সবই এখন ব্যবহার করা যেতে পারে।

যাইহোক, এই সেন্সরগুলির দুর্বলতা রয়েছে:

দুর্বলতা 1: শোষণ

কিছু পৃষ্ঠতল শুধু বাউন্স না. পর্দা এবং কার্পেট অতিস্বনক তরঙ্গ শোষণ করে, গাঢ় রং লিডার শোষণ করে এবং জল মাইক্রোওয়েভ শোষণ করে। আপনি যা দেখতে পাচ্ছেন না তা থেকে আপনি পালাতে পারবেন না।

দুর্বলতা 2: ফেজ হস্তক্ষেপ

সেন্সর মধ্যে সংকেত হস্তক্ষেপ আছে. আপনি যখন একাধিক অভিন্ন সেন্সর একসাথে রাখেন তখন কী হয়? আপনি কিভাবে বুঝবেন যে আপনি যে সংকেতটি সনাক্ত করেছেন তা এই সেন্সরের অন্তর্গত? এমনকি একটি একক সেন্সরকে অবশ্যই নিজের থেকে ক্রসস্টালকে মোকাবেলা করতে হবে এবং প্রতিধ্বনি অদৃশ্য হওয়ার জন্য যথেষ্ট দীর্ঘ অপেক্ষা করতে হবে।

সিগন্যালগুলি "এনকোডেড" (মূলত এনক্রিপ্ট করা) হতে পারে যাতে প্রতিটি সংকেত অনন্য, তবে এটি ডিভাইসের জটিলতা বাড়ায়। * * একটি ভাল সমাধান হল সংকেত পরিকল্পনাকে আধা-এলোমেলো করা, যাতে সময়টি লক করা না হয় এবং এটি সর্বদা সিঙ্ক্রোনাইজেশন সংকেত দ্বারা প্রতারিত হয়।

অপটিক্যাল ফ্লো সেন্সর হল একটি ভিন্ন পদ্ধতি, যেটি ক্যামেরা ব্যবহার করে লেন্সের বস্তুটি বড় হচ্ছে কিনা (ইঙ্গিত করে যে স্থল/প্রাচীর দ্রুত উঠছে), ছোট (যখন বাধা অদৃশ্য হয়ে যায়) বা পাশে স্লাইড হচ্ছে কিনা। ক্যামেরা সোনার মত একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করে না। আপনি যদি সত্যিই স্মার্ট হন, আপনি কাত এবং অন্যান্য 3D বৈশিষ্ট্য অনুমান করতে পারেন।

অপটিক্যাল ফ্লো সেন্সরগুলির এখনও "শোষণ" দুর্বলতা রয়েছে। তাদের প্রবাহ দেখতে আপনার একটি ভাল টেক্সচারযুক্ত পৃষ্ঠের প্রয়োজন, ঠিক যেমন তাদের অপটিক্যাল মাউস কাচের উপর কাজ করতে পারে না। এগুলি আরও বেশি জনপ্রিয় হয়ে উঠছে, কারণ স্ট্রিমিং কম্পিউটিং এখন এমন কিছু যা আপনি একটি FPGA বা একটি দ্রুত এমবেডেড কম্পিউটারে রাখতে পারেন৷