বিভিন্ন ডেটা প্রসেসিং পদ্ধতি অনুসারে, তথ্য ফিউশন সিস্টেমের তিনটি আর্কিটেকচার রয়েছে: বিতরণ, কেন্দ্রীভূত এবং সংকর।

1) বিতরণ করা: প্রথমত, স্বতন্ত্র সেন্সরগুলির দ্বারা প্রাপ্ত মূল তথ্যগুলি স্থানীয়ভাবে প্রক্রিয়া করা হয় এবং তারপরে ফলাফলগুলি চূড়ান্ত ফলাফলগুলি পাওয়ার জন্য বুদ্ধিমান অপ্টিমাইজেশন এবং সংমিশ্রণের জন্য তথ্য ফিউশন সেন্টারে প্রেরণ করা হয়। বিতরণ করা যোগাযোগ ব্যান্ডউইথ, দ্রুত গণনার গতি, ভাল নির্ভরযোগ্যতা এবং ধারাবাহিকতার জন্য কম চাহিদা রয়েছে তবে ট্র্যাকিংয়ের নির্ভুলতা কেন্দ্রীভূতটির চেয়ে অনেক কম। বিতরণ করা ফিউশন কাঠামোটি প্রতিক্রিয়া ছাড়াই প্রতিক্রিয়া এবং বিতরণ ফিউশন কাঠামোর সাথে বিতরণ করা ফিউশন কাঠামোতে বিভক্ত করা যেতে পারে।

2) কেন্দ্রিয়করণ: কেন্দ্রীকরণ প্রতিটি সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত কাঁচা ডেটা সরাসরি ফিউশন প্রসেসিংয়ের জন্য কেন্দ্রীয় প্রসেসরের কাছে প্রেরণ করে, যা রিয়েল-টাইম ফিউশন উপলব্ধি করতে পারে। এর ডেটা প্রসেসিংয়ের নির্ভুলতা বেশি এবং এর অ্যালগরিদম নমনীয়, তবে এর অসুবিধাগুলি প্রসেসর, কম নির্ভরযোগ্যতা এবং বড় ডেটা ভলিউমের জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা, সুতরাং এটি উপলব্ধি করা কঠিন;

3) হাইব্রিড: হাইব্রিড মাল্টি-সেন্সর ইনফরমেশন ফিউশন ফ্রেমওয়ার্কে, কিছু সেন্সর সেন্ট্রালাইজড ফিউশন মোড গ্রহণ করে এবং বাকিগুলি বিতরণ করা ফিউশন মোড গ্রহণ করে। হাইব্রিড ফিউশন ফ্রেমওয়ার্কের দৃ strong ় অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে, কেন্দ্রীভূত ফিউশন এবং বিতরণের সুবিধাগুলি বিবেচনা করে এবং এর দৃ strong ় স্থিতিশীলতা রয়েছে। হাইব্রিড ফিউশন মোডের কাঠামো প্রথম দুটি ফিউশন মোডের চেয়ে আরও জটিল, যা যোগাযোগ এবং গণনার ব্যয়কে বাড়িয়ে তোলে।

কালম্যান ফিল্টার (কেএফ)

কালম্যান ফিল্টার দ্বারা তথ্য প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়াটি সাধারণত ভবিষ্যদ্বাণী এবং সংশোধন। এটি কেবল একটি সাধারণ এবং কংক্রিট অ্যালগরিদমই নয়, মাল্টি-সেন্সর ইনফরমেশন ফিউশন প্রযুক্তির ভূমিকায় একটি খুব দরকারী সিস্টেম প্রসেসিং স্কিমও। প্রকৃতপক্ষে, এটি তথ্য ডেটা প্রক্রিয়াকরণের অনেক সিস্টেমের পদ্ধতির অনুরূপ। এটি গাণিতিক পুনরাবৃত্ত পুনরাবৃত্ত গণনার মাধ্যমে ফিউজড ডেটার জন্য একটি কার্যকর পরিসংখ্যানগত অনুকূল অনুমান সরবরাহ করে তবে এটির জন্য সামান্য স্টোরেজ স্পেস এবং গণনা প্রয়োজন, সুতরাং এটি সীমিত ডেটা প্রসেসিং স্পেস এবং গতি সহ পরিবেশের জন্য উপযুক্ত। কেএফকে দুটি প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: বিতরণ করা কালম্যান ফিল্টার (ডি কেএফ) এবং বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার (ই কেএফ)। ডি কেএফ ডেটা ফিউশন সম্পূর্ণরূপে বিকেন্দ্রীকরণ করতে পারে, অন্যদিকে ই কেএফ কার্যকরভাবে তথ্য প্রসেসিং ত্রুটি এবং তথ্য ফিউশন প্রক্রিয়াতে অস্থিরতার প্রভাবকে কাটিয়ে উঠতে পারে।