বিভিন্ন তথ্য প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি অনুসারে, তথ্য ফিউশন সিস্টেমের তিনটি আর্কিটেকচার রয়েছে: বিতরণ করা, কেন্দ্রীভূত এবং হাইব্রিড।

1) বিতরণ করা: প্রথমে, স্বাধীন সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত মূল তথ্য স্থানীয়ভাবে প্রক্রিয়া করা হয়, এবং তারপর ফলাফলগুলি চূড়ান্ত ফলাফল পাওয়ার জন্য বুদ্ধিমান অপ্টিমাইজেশন এবং সমন্বয়ের জন্য তথ্য ফিউশন কেন্দ্রে পাঠানো হয়।বিতরণ করা যোগাযোগ ব্যান্ডউইথ, দ্রুত গণনার গতি, ভাল নির্ভরযোগ্যতা এবং ধারাবাহিকতার জন্য কম চাহিদা রয়েছে, তবে ট্র্যাকিং নির্ভুলতা কেন্দ্রীভূত ব্যান্ডউইথের চেয়ে অনেক কম।ডিস্ট্রিবিউটেড ফিউশন স্ট্রাকচারকে ফিডব্যাক সহ ডিস্ট্রিবিউটেড ফিউশন স্ট্রাকচার এবং ফিডব্যাক ছাড়াই ডিস্ট্রিবিউটেড ফিউশন স্ট্রাকচারে ভাগ করা যায়।

2) কেন্দ্রীকরণ: কেন্দ্রীকরণ প্রতিটি সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত কাঁচা ডেটা ফিউশন প্রক্রিয়াকরণের জন্য সরাসরি কেন্দ্রীয় প্রসেসরে প্রেরণ করে, যা বাস্তব-সময় ফিউশন উপলব্ধি করতে পারে।এর ডেটা প্রসেসিং নির্ভুলতা উচ্চ এবং এর অ্যালগরিদম নমনীয়, তবে এর অসুবিধাগুলি হল প্রসেসরের জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা, কম নির্ভরযোগ্যতা এবং বড় ডেটা ভলিউম, তাই এটি উপলব্ধি করা কঠিন;

3) হাইব্রিড: হাইব্রিড মাল্টি-সেন্সর ইনফরমেশন ফিউশন ফ্রেমওয়ার্কে, কিছু সেন্সর সেন্ট্রালাইজড ফিউশন মোড গ্রহণ করে এবং বাকিরা ডিস্ট্রিবিউটেড ফিউশন মোড গ্রহণ করে।হাইব্রিড ফিউশন ফ্রেমওয়ার্কের দৃঢ় অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে, কেন্দ্রীভূত ফিউশন এবং বিতরণের সুবিধাগুলিকে বিবেচনা করে এবং শক্তিশালী স্থিতিশীলতা রয়েছে।হাইব্রিড ফিউশন মোডের গঠনটি প্রথম দুটি ফিউশন মোডের তুলনায় আরও জটিল, যা যোগাযোগ এবং গণনার খরচ বাড়ায়।

কালমান ফিল্টার (KF)

কালমান ফিল্টার দ্বারা তথ্য প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়াটি সাধারণত ভবিষ্যদ্বাণী এবং সংশোধন।এটি শুধুমাত্র একটি সহজ এবং কংক্রিট অ্যালগরিদম নয়, মাল্টি-সেন্সর তথ্য ফিউশন প্রযুক্তির ভূমিকায় একটি খুব দরকারী সিস্টেম প্রসেসিং স্কিমও।প্রকৃতপক্ষে, এটি তথ্য ডেটা প্রক্রিয়াকরণের অনেক সিস্টেমের পদ্ধতির মতো।এটি গাণিতিক পুনরাবৃত্তিমূলক পুনরাবৃত্ত গণনার মাধ্যমে মিশ্রিত ডেটার জন্য একটি কার্যকর পরিসংখ্যানগত সর্বোত্তম অনুমান প্রদান করে, তবে এটির জন্য অল্প সঞ্চয়স্থান এবং গণনার প্রয়োজন, তাই এটি সীমিত ডেটা প্রক্রিয়াকরণ স্থান এবং গতি সহ পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।কেএফকে দুই প্রকারে ভাগ করা যায়: ডিস্ট্রিবিউটেড কালম্যান ফিল্টার (ডিকেএফ) এবং এক্সটেন্ডেড কালম্যান ফিল্টার (ইকেএফ)।DKF ডেটা ফিউশনকে সম্পূর্ণরূপে বিকেন্দ্রীভূত করতে পারে, যখন EKF তথ্য প্রক্রিয়াকরণের ত্রুটি এবং তথ্য ফিউশন প্রক্রিয়ার উপর অস্থিরতার প্রভাবকে কার্যকরভাবে কাটিয়ে উঠতে পারে।