সেন্সর ফিউশন এর সারাংশ - প্রতিটি সেন্সর ওজন করে

এই নিবন্ধের বাকি অংশে, আমরা শারীরিক অবস্থানের দিকে মনোনিবেশ করব, তবে একই ধারণাটি আপনি যে কোনও পরিমাণে পরিমাপ করতে চান তার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। আপনি ভাবতে পারেন যে একই ধরণের একাধিক ব্যাকআপ সেন্সরগুলি সম্ভাব্য, তবে এটি প্রায়শই তাদের একই দুর্বলতাগুলিকে দুর্ভাগ্যজনক উপায়ে একত্রিত করে।

বিপরীতে, হাইব্রিড সিস্টেমটি আরও শক্তিশালী। কোনও সেন্সর আমাদের বিশ্বাস করতে পারে না * * *, কারণ প্রতিটি সেন্সর কেবল একটি সমস্যা সমাধান করে এবং বিভিন্ন টুকরো উপস্থাপন করে এবং কেবল তাদের একত্রিত করে আমরা সত্যটি দেখতে পারি।

আসুন কোয়াড্রোটারে ব্যবহৃত কিছু সাধারণ সেন্সরগুলি একবার দেখে নিই এবং তাদের সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি, পাশাপাশি সেন্সর ফিউশনগুলিতে তাদের ভূমিকা নিয়ে আলোচনা করি।

গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম (জিপিএস)

জিপিএসের সুস্পষ্ট সীমাবদ্ধতা রয়েছে। স্যাম্পলিং ত্রুটিটি দুই মিটার হতে পারে এবং বিচ্যুতিটি উপগ্রহের সাথে প্রবাহিত হবে।

আপনি যদি সেন্টিমিটারগুলিতে সঠিক অবস্থান পেতে গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেমটি ব্যবহার করতে চান তবে আপনাকে এটি যথাযথ অবস্থানে পেরেক করতে হবে এবং কয়েক দিনের মধ্যে এটি পরিমাপ করতে হবে। এটি স্পষ্টতই আমরা যা চাই তা নয়। তবে প্রকৃতপক্ষে, বাতাসে উচ্চ গতিতে চলমান, এমনকি 100Hz জিপিএস সরঞ্জাম সময়টি মসৃণ করতে পারে না।

জিপিএস আপনাকে যে দিকটি মুখোমুখি হচ্ছে তা আপনাকে বলতে পারে না, কেবল আপনি যে দিকটিই চলেছেন।

এছাড়াও, জেড রেজোলিউশন (উচ্চতা) অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশের দশমাংশ হতে পারে। সুতরাং, আমাদের মাটির জন্য 20 মিটার ছেড়ে যেতে হবে। এর অর্থ হ'ল জিপিএস একা আপনাকে বলতে পারে না যে আপনি মাটি থেকে কত দূরে রয়েছেন, আপনি কেবল সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে কতটা দূরে রয়েছেন। যৌক্তিক সমাধানটি হ'ল টেকঅফের আগে একটি পড়া নেওয়া, তবে তারপরে আমাদের কাছে 20-মিটার ত্রুটি বার রয়েছে। তদুপরি, ফ্লাইটে, জিপিএস সংকেতগুলিতে গ্রাউন্ডের প্রভাব আলাদা, সুতরাং আমরা ধরে নিতে পারি না যে এই ত্রুটিগুলি দীর্ঘকাল ধরে নির্মূল করা হবে যদিও এগুলি প্রথমে নির্মূল করা হবে!

স্পষ্টতই, একটি জিপিএস যথেষ্ট নয়।

আমরা মাটির উপরে 20-40 মিটারের মধ্যে নির্ভরযোগ্যভাবে উড়তে পারি না, যা কমপক্ষে পাঁচটি গল্প উচ্চ, যা মার্জিনের জন্য দীর্ঘ দূরত্ব। বাস্তব জীবনে, 20 মিটার উল্লম্ব ত্রুটি সহ বিশ্বের যে কোনও জায়গায় নিজেকে সনাক্ত করতে সক্ষম হওয়া আশ্চর্যজনক ... তবে এটি আমাদের ক্র্যাশ করা থেকে বিরত রাখতে পারে না, ডিফারেনশিয়াল জিপিএস গ্রাউন্ড স্টেশনগুলি, ব্যয়বহুল উচ্চ-গতির রিসিভার এবং কিছু ভাল টপোলজি মানচিত্র ছাড়াই।